Produttori: driver del motore del robot che utilizza Fritzing

Ho provato Fritzing, lo strumento gratuito per l'acquisizione di schemi e il layout del circuito stampato, che esegue anche layout breadboard.

È buono? La risposta breve è eccellente, soprattutto perché sembra essere il lavoro di poche persone e non di un team gigantesco.

Per provarlo, sto progettando un circuito stampato per interfacciare un Arduino con due motori robot (scorri qui sotto per il design originale), a cui ho aggiunto qualche altro resistore per assicurarmi che tutti i transistor siano completamente spenti quando non c'è alcuna forma d'onda di pilotaggio – eliminando la necessità di un interruttore di alimentazione sulla linea da 6 V, affermo – vedere il circuito di seguito.

Un avviso di sicurezza : non vi è alcuna limitazione di corrente in questo progetto. È destinato all'uso con celle alcaline AA che si autolimitano intorno a 4 A, quindi le possibilità di incendio se l'uscita è in cortocircuito o un motore è bloccato meccanicamente sono basse. Se utilizzato con batterie ricaricabili, aggiungere un fusibile.

Come ho detto, Fritzing si è dimostrato eccellente, anche se ci sono alcune piccole cose con cui ho difficoltà.

Uno è che, dal punto di vista del PCB, non riesco a trovare un modo per far sì che i collegamenti delle connessioni Ratsnest si aggancino al rame vicino. Invece, le connessioni collegheranno solo i pin dei componenti, il che può lasciarli a metà strada lungo la scheda quando in realtà c'è del rame nelle vicinanze che è già collegato al pin appropriato. Nella versione gratuita dello strumento di layout PCB Eagle, questo non è un problema. Vicino all'angolo in basso a sinistra c'è un esempio in cui non riesco a ottenere la traccia che corre diagonalmente accanto a Q4 e Q9 (immagine sopra) per collegarsi perfettamente alla fine di R9 . Se la pista viene raddoppiata, sembra bloccare i fori finali di R10 e Q9.

Per il PDF incidibile, scorrere fino in fondo

Un altro, per il quale esiste una soluzione alternativa, è che se i binari di rame vengono allargati, le loro estremità sporgeranno nel foro del componente all'estremità. Se li ingrossano troppo, ostruiscono completamente il foro, ostacolando notevolmente la perforazione manuale dei circuiti stampati fai da te. L'eccellente soluzione è salvare il progetto, chiuderlo, quindi riaprirlo, quando tutti i fori sono bloccati o parzialmente bloccati da questo. il problema verrà magicamente risolto.

In relazione a ciò, se non sbaglio, Fritzing richiede che tutte le tracce siano disposte con una larghezza di 0,024 pollici e quindi ridimensionate. Mentre Eagle consente di impostare un valore predefinito corrente man mano che vengono disposti.

Su questo layout, i resistori possono sovrapporsi ai transistor in questo caso perché i transistor sono montati in qualche modo sopra la scheda - per fare spazio affinché le gambe possano essere piegate al passo di 0,1" dei fori di montaggio. E sospetto che qualcuno sia meno amatoriale di potrei comprimere la parte inferiore: tieni presente che ci sono un paio di resistori corti (R7 e R18) per arrivare così lontano e un paio di resistori verticali al centro (R8 e R20, etichette sotto i collegamenti dei cavi nel diagramma in alto) .

EMC

Sono stati compiuti alcuni sforzi per inserire tracce spesse sui percorsi della corrente del motore e per ridurre le interferenze irradiate riducendo l'area dei circuiti ad alta corrente.

Il piccolo condensatore ceramico, diciamo da 1μF, al centro della scheda è lì nel tentativo di ridurre i fronti di tensione veloci che volano lungo i cavi della batteria.

Verranno generate meno interferenze se le coppie di cavi che vanno a ciascun motore vengono intrecciate separatamente, così come la coppia di cavi che vanno alla batteria.

Un'ulteriore potenziale fonte di rumore elettrico sono le spazzole all'interno di ciascun motore. Potrebbe essere d'aiuto una combinazione RC in serie, forse 10Ω e 0,1μF per ciascun motore, collegata direttamente ai terminali del motore.

L'autista

Il circuito di pilotaggio è un doppio ponte H, progettato per essere abbastanza infallibile per gli adolescenti, principalmente per motori gemelli da 6 V che funzionano fino a 1 A per il telaio del robot che può essere acquistato a buon mercato da vari posti, anche se gestirà facilmente gli impulsi di corrente al di sopra di questo, e tensioni del rail da 3 V a 12 V – ma attenzione, i transistor di alimentazione principale si surriscaldano se si richiede troppo al circuito –non esiste alcuna protezione dal surriscaldamento . E, come accennato prima, c'è